所有作者:徐国艳 王传荣 高峰 王江峰
作者单位:北京航空航天大学交通科学与工程学院
论文摘要:利用最大方差阈值方法对灰度图像二值化后,对车辆底部阴影突变行检测,对感兴趣区域确定方法进行改进,实现了感兴趣区域的精确确定。通过计算精确确定后的感兴趣区域的灰度对称性和熵值归一化对称性测度,实现了车辆的精确检测,找到车辆的对称轴,并在车辆区域上边界一定范围内,进行灰度突变检测,实现了车辆上边界的准确定位。通过实验验证算法较好的实现了复杂环境下的车辆检测和上边界定位。
关键词: 计算机视觉 底部阴影 车辆检测
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