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基于单目视觉的车距测量

论文发布时间：[2009-09-27]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：徐国艳 王传荣 高峰 王江峰

作者单位：北京航空航天大学 交通科学与工程学院

论文摘要：对图像测距几何模型进行了分析，得到基于单目视觉的测距公式。确定需要标定的参数。利用OpenCV提供的函数进行摄像机标定程序的编写，此过程简单，易于离线标定的实现。介绍了利用OpenCV对摄像机标定的过程，并进行标定过程试验，将试验结果进行比较，证明了其有效性，得到所需的摄像机内部参数。最后进行视频测距试验验证，取得了较好的试验结果。

关键词： 车辆 单目视觉 测距 摄像机标定

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