所有作者：孙棣华 王川童 赵敏
作者单位：重庆大学自动化学院
论文摘要：针对现有目标提取和去噪方法不能很好地满足城市交通图像车辆目标提取的要求，提出基于概率比较结合形态学闭操作的目标提取方法。首先通过非参核密度估计算法建立背景模型，获得每个像素点上各灰度值的出现概率，提取出前景目标；然后分别计算前景目标是属于车辆移动还是树叶抖动的概率，通过概率比较去除噪声，最后再用形态学闭操作进一步去噪。实验结果表明，提出的算法较好地实现了树叶噪声与车辆目标的分离，能有效去除树叶抖动噪声，正确提取车辆目标，具有良好的抗噪性。
关键词： 城市车辆检测 非参核密度模型 噪声去除 目标提取
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